小米全能扫拖机器人作为主流扫地机器人品牌，4000元以下唯一一款自动洗拖布+自动集尘的全能扫拖机器人，新品一开售就受到很多性价比党（等等党）的关注，野树也第一时间参加了预售，虽然期间经过发货延期，不过总算在月底拿到了小米全能扫拖机器人实机，几天测评体验下来，只能说小米全能扫拖机器人真的是一款卷到令竞品厂商发指、令代工厂（追觅）苦不堪言，但又令消费者和米粉喜笑开颜的极致性价比的全能扫拖产品。
一、小米全能扫拖机器人静态简评二、小米全能扫拖机器人实战测试三、小米全能扫拖机器人建图及APP体验四、小米全能扫拖机器人测评总结和选购建议
外观上，小米全能扫拖机器人仍为传统的圆形机身，不过也比米家免洗Pro的四不像美观的多，银色和纯白色机身的配色设计，比较符合追觅一贯简约的色彩风格；
拖地组件上，小米全能扫拖机器人我旋转双拖布，拖布和拖布支架均可拆卸，拖布距离机身切线的最小边距为4.5cm，配置了80ml的补水水箱，同样支持自动补水功能；
清洗基站方面，小米全能扫拖机器人的清洁坞的内置一组2.5L清水桶和一组2.5L污水桶，以及一组2.5L的集尘袋；
小米全能扫拖机器人的清洗肋支持拆卸，不过清洗盘固定不可拆，需要取下清洗肋后用湿纸巾擦拭；
小米全能扫拖机器人测评依旧沿用米家免洗扫拖机器人Pro的测评流程和标准进行测评。
1、清扫测试（粉尘//毛发（缠绕）/狗粮/瓜子壳/沿墙）2、拖地测试3、地毯识别测试4、避障测试5、越障测试（2cm）6、清洁基站测试（自清洁度/烘干效率/底座洁净度）7、噪音测试8、续航测试实测动图均进行加速处理，以更好地展示扫地机器人的清扫过程完整性。
注：小米全能扫拖机器人可切换扫拖模式/单扫地/单拖地模式，单扫地模式下拖布自动抬起，以下测试均在标准扫拖模式下进行。
清扫测试之粉尘清扫，使用粉尘2g，小米全能扫拖机器人清扫效果不错，地面粉尘基本清理干净；
清扫测试之毛发清扫，使用20根20cm长发和10根10cm短发，小米全能扫拖机器人清扫效果一般，残留毛发共5根，毛发有效清洁率83.3%；
查看小米全能扫拖机器人底部毛发缠绕情况，主刷缠绕情况较严重，共计缠绕17根，毛发缠绕率68%；
清扫测试之瓜子壳清扫，使用原味瓜子壳3g，小米全能扫拖机器人一般，共计残留5颗瓜子壳；
90°沿墙清扫，对比D形机身的扫拖机器人，圆形机身的小米全能扫拖机器人在清洁沿墙内角时表现中规中矩；
拖地测试项目中的污渍1为3ml米醋逐滴滴在地板后晾干15分钟，小米全能扫拖机器人基本可以将污渍擦除干净；
不过沿墙处污渍清洁不到位，污渍延展宽度普遍在距墙5~6cm；
使用口红涂鸦测试小米全能扫拖机器人对于顽固污渍的清洁效果，小米全能扫拖机器人旋转双拖布表现出色，口红污渍全部擦除干净；
小米全能扫拖机器人配置有超声波地毯识别，识别地毯后自动增大吸力，同时抬起拖布，避免打湿地毯；
不过和大多数配置地毯识别扫拖机器人一样，小米全能扫拖机器人的传感器位于左前侧，左前识别为地板但尾部拖布仍为地毯时，拖布未能及时收回，故地毯边缘容易被拖布打湿；
至于收起拖布后是否还会打湿地毯，野树实测是不会的，抬升拖布后虽然部分绒毛仍会接触到地毯，但仅是极少量水痕挂落在地摊上，不存在打湿地毯的情况；
不过测试中小米全能扫拖机器人存在一处拖布抬升BUG，即返回基站时，小米全能扫拖机器人在临近基站处，抬升的拖布开始旋转，并发出滋滋的水声，伴随有地面一小摊水渍；
小米全能扫拖机器人采用3D结构光+AI视觉避障，整体避障效果较好，对于家用木椅和办公椅，小米全能扫拖机器人，以及充电器都能有效识别避障；
不过小米全能扫拖机器人对于较低矮的物体，如袜子、体脂秤的识别效果一般；
对于amibo公仔，小米全能扫拖机器人没有做到精准避障；
小米全能扫拖机器人的官方标定越障高度2cm，实测在扫拖模式下，在面对2cm厚度的木板时，小米全能扫拖机器人可以翻越；
自清洁效果测试：将3ml生抽均匀滴撒在小米全能扫拖机器人的拖布上，将扫地机器人放回基站并开启自清洁，自清洁前后拖布如下，自清洁效果不错，拖布上的污渍基本可以清理干净；
小米全能扫拖机器人配置了热风烘干拖布功能，实测烘干效率较高，2~2.5小时可以完全烘干拖布；
小米全能扫拖机器人的尘盒有挡片，故基座没有碎屑垃圾洒落，只有洗拖布残留的泥沙。
测试小米全能扫拖机器人清洁时噪音，距离扫地机器人1~2m下进行测试；
测试小米全能扫拖机器人基站噪音，距离基站0.3m下进行测试；
| 清洁模式 | 最大噪音 |
|---|---|
| 单拖地（标准档） | 54.4dB |
| 单扫地（标准档） | 59.5dB |
| 扫拖（标准档） | 59.5dB |
| 扫拖（最大档） | 69.8dB |
| 基站清洗拖布 | 56.7-67.1dB |
| 基站烘干拖布 | 42.6dB |
小米全能扫拖机器人整体噪音表现中规中矩，max噪音偏大。
小米全能扫拖机器人满电、清水箱加至max线、污水箱清空下，进行续航测试。
小米全能扫拖机器人清洁面积58m²，耗时53分钟，剩余电量60%，清水箱耗水1/3，以此推算小米全能扫拖机器人的续航应该在140～150m²，续航时间130min左右。
小米全能扫拖机器人快速建图较快，路线规划也较为合理，自动识别当前区域并做出房间命名；
小米全能扫拖机器人的实用功能都有配置，且支持个性化定制模式清洁；
小米全能扫拖机器人的基站也支持集尘/洗拖布/烘干拖布的即开，拖布支持三种清洁模式；
不过在使用前期，小米全能扫拖机器人出现一次地图数据无法加载的情况，5分钟后数据恢复；
综合以上测评结果和使用体验，简单总结一下小米全能扫拖机器人的优缺点：
1、扫拖性能均衡，拖地效果出色；
2、建图和避障效果出色，路线规划合理；
3、拖布智能升降功能，可以有效避免湿拖布打湿地毯和二次污染地面；
4、配置自动集尘功能，集尘效果较好，清洗肋可以拆卸取出；
5、尘盒配置挡片，解决了上一代米家免洗系列漏垃圾的缺陷；
1、主刷毛发缠绕较严重，拖地水渍稍多，沿墙拖地时污渍延展且清洁不到位；
2、地毯识别功能在地毯边缘处识别bug（通病），拖布抬升不够迅速；
3、使用前期，存在数据长时间加载、地图丢失（后恢复）的情况；
4、返回基站时，存在原地抬升拖布渗水的bug；
5、清洗托盘可半拆卸，托盘不可取出，清理时较为不便
总体来说，以小米全能扫拖机器人扫拖、避障、自清洁性能表现和功能配置，3999元的定价性价比极高，虽然存在一些小BUG但不影响整体使用体验（前提是3999元的定价基础上）；
不过目前小米全能扫拖机器人的第二波预售，发货时间已经延期至6月中旬；
代工方追觅5月会上新品追觅S10，可以看作为小米全能扫拖机器人的加强升级版，大概率会优先自家S10供货，预算更高或者不着急用的朋友，可以等等追觅新品，功能配置上比小米全能扫拖机器人多了银离子抑菌、自动添加清洁液、视频监控和自动上下水（选装）功能。
以上就是小米全能扫拖机器人的全部测评内容。
扫地机器人什么牌子好？扫地机器人好用吗？关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，各扫地机器人品牌机型详解，可以参考这篇文章
集合了包括科沃斯T9power/T10 turbo/T10 Omni和石头G10S、G10S Pro以及追觅W10、W10Pro和云鲸J2扫地机器人、科沃斯T10、科沃斯X1 Omni、iRobot扫地机器人等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。 认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。
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