小米全能扫拖机器人作为主流扫地机器人品牌，4000元以下唯一一款自动洗拖布+自动集尘的全能扫拖机器人，新品一开售就受到很多性价比党（等等党）的关注，野树也第一时间参加了预售，虽然期间经过发货延期，不过总算在月底拿到了小米全能扫拖机器人实机，几天测评体验下来，只能说小米全能扫拖机器人真的是一款卷到令竞品厂商发指、令代工厂（追觅）苦不堪言，但又令消费者和米粉喜笑开颜的极致性价比的全能扫拖产品。
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最近野树更换了测评场地，避障道具有些许变化（之后会补上），另外会新增椅子脱困和避障的测试项目，以及水箱/电联续航实测，故测评拍摄时间更长。
那么新上市的小米全能扫拖机器人的清洁效果如何，有没有上一代米家免洗系列的重大产品缺陷？下面野树就从配置和功能设计、实际清洁效果等多方面进行详细分享一下小米全能扫拖机器人的使用体验和优缺点。
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一、小米全能扫拖机器人静态简评
二、小米全能扫拖机器人实战测试
三、小米全能扫拖机器人建图及APP体验
四、小米全能扫拖机器人测评总结和选购建议一、小米全能扫拖机器人静态简评
1、外观设计
外观上，小米全能扫拖机器人仍为传统的圆形机身，不过也比米家免洗Pro的四不像美观的多，银色和纯白色机身的配色设计，比较符合追觅一贯简约的色彩风格；
避障组件上，小米全能扫拖机器人采用3D结构光+AI视觉避障，是当前比较流行的避障方案（类似的有科沃斯X1系列、追觅W10 Pro），官方称为S-Cross AI超感知立体识别避障系统；
2、硬件配置
扫地组件上，小米全能扫拖机器人配置有4000pa最大吸力+浮动主刷+单边刷+0.35L尘盒，以及5200mAh的续航电池；
小米全能扫拖机器人的尘盒增加了挡片，测评过程中没有上一代吐垃圾的情况；
拖地组件上，小米全能扫拖机器人我旋转双拖布，拖布和拖布支架均可拆卸，拖布距离机身切线的最小边距为4.5cm，配置了80ml的补水水箱，同样支持自动补水功能；
小米全能扫拖机器人的拖布同样支持智能升降功能，单扫地模式、识别地毯后以及返回基站时拖布抬起，拖地模式下拖布放下，最大抬起高度为7mm，适用于绒毛长度5mm以下地毯清扫；
清洗基站方面，小米全能扫拖机器人的清洁坞的内置一组2.5L清水桶和一组2.5L污水桶，以及一组2.5L的集尘袋；
小米全能扫拖机器人的集尘袋取放需要先取下盖板，没有科沃斯X1 Omni推拉更方便；
小米全能扫拖机器人的清洗肋支持拆卸，不过清洗盘固定不可拆，需要取下清洗肋后用湿纸巾擦拭；
二、小米全能扫拖机器人实战测试
小米全能扫拖机器人测评依旧沿用米家免洗扫拖机器人Pro的测评流程和标准进行测评。
1、清扫测试（粉尘//毛发（缠绕）/狗粮/瓜子壳/沿墙）
2、拖地测试
3、地毯识别测试
4、避障测试
5、越障测试（2cm）
6、清洁基站测试（自清洁度/烘干效率/底座洁净度）
7、噪音测试
8、续航测试
实测动图均进行加速处理，以更好地展示扫地机器人的清扫过程完整性。注：小米全能扫拖机器人可切换扫拖模式/单扫地/单拖地模式，单扫地模式下拖布自动抬起，以下测试均在标准扫拖模式下进行。
1、清扫测试
清扫测试之粉尘清扫，使用粉尘2g，小米全能扫拖机器人清扫效果不错，地面粉尘基本清理干净；
清扫测试之毛发清扫，使用20根20cm长发和10根10cm短发，小米全能扫拖机器人清扫效果一般，残留毛发共5根，毛发有效清洁率83.3%；
查看小米全能扫拖机器人底部毛发缠绕情况，主刷缠绕情况较严重，共计缠绕17根，毛发缠绕率68%；
清扫测试之狗粮清扫，使用中小型犬专用狗粮10g，小米全能扫拖机器人清扫效果中规中矩，残留狗粮颗粒4颗；
清扫测试之瓜子壳清扫，使用原味瓜子壳3g，小米全能扫拖机器人一般，共计残留5颗瓜子壳；
90°沿墙清扫，对比D形机身的扫拖机器人，圆形机身的小米全能扫拖机器人在清洁沿墙内角时表现中规中矩；
2、拖地测试
拖地测试项目中的污渍1为3ml米醋逐滴滴在地板后晾干15分钟，小米全能扫拖机器人基本可以将污渍擦除干净；
不过沿墙处污渍清洁不到位，污渍延展宽度普遍在距墙5~6cm；
使用口红涂鸦测试小米全能扫拖机器人对于顽固污渍的清洁效果，小米全能扫拖机器人旋转双拖布表现出色，口红污渍全部擦除干净；
3、地毯识别测试
小米全能扫拖机器人配置有超声波地毯识别，识别地毯后自动增大吸力，同时抬起拖布，避免打湿地毯；
不过和大多数配置地毯识别扫拖机器人一样，小米全能扫拖机器人的传感器位于左前侧，左前识别为地板但尾部拖布仍为地毯时，拖布未能及时收回，故地毯边缘容易被拖布打湿；
至于收起拖布后是否还会打湿地毯，野树实测是不会的，抬升拖布后虽然部分绒毛仍会接触到地毯，但仅是极少量水痕挂落在地摊上，不存在打湿地毯的情况；
不过测试中小米全能扫拖机器人存在一处拖布抬升BUG，即返回基站时，小米全能扫拖机器人在临近基站处，抬升的拖布开始旋转，并发出滋滋的水声，伴随有地面一小摊水渍；
4、避障测试
小米全能扫拖机器人采用3D结构光+AI视觉避障，整体避障效果较好，对于家用木椅和办公椅，小米全能扫拖机器人，以及充电器都能有效识别避障；
不过小米全能扫拖机器人对于较低矮的物体，如袜子、体脂秤的识别效果一般；
对于amibo公仔，小米全能扫拖机器人没有做到精准避障；
5、越障测试（2cm）
小米全能扫拖机器人的官方标定越障高度2cm，实测在扫拖模式下，在面对2cm厚度的木板时，小米全能扫拖机器人可以翻越；
6、清洁基站测试（自清洁度/烘干效率/底座洁净度）
自清洁效果测试：将3ml生抽均匀滴撒在小米全能扫拖机器人的拖布上，将扫地机器人放回基站并开启自清洁，自清洁前后拖布如下，自清洁效果不错，拖布上的污渍基本可以清理干净；
小米全能扫拖机器人配置了热风烘干拖布功能，实测烘干效率较高，2~2.5小时可以完全烘干拖布；
小米全能扫拖机器人的尘盒有挡片，故基座没有碎屑垃圾洒落，只有洗拖布残留的泥沙。
7、噪音测试
测试小米全能扫拖机器人清洁时噪音，距离扫地机器人1~2m下进行测试；
测试小米全能扫拖机器人基站噪音，距离基站0.3m下进行测试；
清洁模式最大噪音单拖地（标准档）54.4dB单扫地（标准档）59.5dB扫拖（标准档）59.5dB扫拖（最大档）69.8dB基站清洗拖布56.7-67.1dB基站烘干拖布42.6dB小米全能扫拖机器人整体噪音表现中规中矩，max噪音偏大。
8、续航测试
小米全能扫拖机器人满电、清水箱加至max线、污水箱清空下，进行续航测试。
小米全能扫拖机器人清洁面积58m²，耗时53分钟，剩余电量60%，清水箱耗水1/3，以此推算小米全能扫拖机器人的续航应该在140～150m²，续航时间130min左右。
三、小米全能扫拖机器人建图及APP体验
1、小米全能扫拖机器人建图过程及路线规划
小米全能扫拖机器人快速建图较快，路线规划也较为合理，自动识别当前区域并做出房间命名；
2、APP控制体验
小米全能扫拖机器人的实用功能都有配置，且支持个性化定制模式清洁；
小米全能扫拖机器人的基站也支持集尘/洗拖布/烘干拖布的即开，拖布支持三种清洁模式；
不过在使用前期，小米全能扫拖机器人出现一次地图数据无法加载的情况，5分钟后数据恢复；
四、小米全能扫拖机器人测评总结和选购建议
综合以上测评结果和使用体验，简单总结一下小米全能扫拖机器人的优缺点：
优点：
1、扫拖性能均衡，拖地效果出色；
2、建图和避障效果出色，路线规划合理；
3、拖布智能升降功能，可以有效避免湿拖布打湿地毯和二次污染地面；
4、配置自动集尘功能，集尘效果较好，清洗肋可以拆卸取出；
5、尘盒配置挡片，解决了上一代米家免洗系列漏垃圾的缺陷；
缺点：
1、主刷毛发缠绕较严重，拖地水渍稍多，沿墙拖地时污渍延展且清洁不到位；
2、地毯识别功能在地毯边缘处识别bug（通病），拖布抬升不够迅速；
3、使用前期，存在数据长时间加载、地图丢失（后恢复）的情况；
4、返回基站时，存在原地抬升拖布渗水的bug；
5、清洗托盘可半拆卸，托盘不可取出，清理时较为不便
总体来说，以小米全能扫拖机器人扫拖、避障、自清洁性能表现和功能配置，3999元的定价性价比极高，虽然存在一些小BUG但不影响整体使用体验（前提是3999元的定价基础上）；
不过目前小米全能扫拖机器人的第二波预售，发货时间已经延期至6月中旬；
代工方追觅5月会上新品追觅S10，可以看作为小米全能扫拖机器人的加强升级版，大概率会优先自家S10供货，预算更高或者不着急用的朋友，可以等等追觅新品，功能配置上比小米全能扫拖机器人多了银离子抑菌、自动添加清洁液、视频监控和自动上下水（选装）功能。
以上就是小米全能扫拖机器人的全部测评内容。
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集合了包括科沃斯T9power/T10 turbo/T10 Omni和石头G10S、G10S Pro以及追觅W10、W10Pro和云鲸J2扫地机器人、科沃斯T10、科沃斯X1 Omni、iRobot扫地机器人等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。 认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。
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